在長(cháng)沙地鐵6號線(xiàn)黃梨路段的物資總庫里，儲存著(zhù)地鐵線(xiàn)路維護所需的勞保用品、工藝設備備件和配件等各種物資。動(dòng)輒上百公斤的物料出入庫是建設中一項繁重的工作，但在中輕長(cháng)泰（長(cháng)沙）智能科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中輕長(cháng)泰）自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)支持下卻輕松化繁為簡(jiǎn)。

       操作員只需要通過(guò)叉車(chē)把放在巨型托盤(pán)內的貨物運至上貨點(diǎn)，然后在電腦上點(diǎn)擊“入庫”動(dòng)作，后續的貨物搬運，上貨都由機械自動(dòng)完成，出庫也是如此。中輕長(cháng)泰自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)使得地鐵里偌大的倉庫只需1名工作人員即可完成大多數日常輸送工作。

       長(cháng)沙地鐵6號線(xiàn)采用的是一套長(cháng)寬為30 X 50米、高度接近10米的自動(dòng)化立體倉庫，其中包含數以萬(wàn)計的構件，建成后庫存量高達4860.4噸，包含4704個(gè)承重1噸的貨位和3128個(gè)承重50公斤的貨位，供存放不同規格種類(lèi)的貨物。 

       智能化、自動(dòng)化不僅僅體現在倉儲系統中，也體現在倉儲系統建設的全過(guò)程中。長(cháng)沙地鐵6號線(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫項目總體由中輕長(cháng)泰負責，分為設計、采制、安裝、調試、驗收5個(gè)階段。其中立體倉庫設備系統的調試、功能復查和內部驗收任務(wù)由中輕長(cháng)泰自動(dòng)化部物流組和人工智能部立體庫組完成。原本繁冗復雜的調試與驗收工作，被中輕長(cháng)泰簡(jiǎn)化為一套軟件系統后，系統的精準化運行遠比傳統的人力調試與驗收更精準、更全面、更智能。面對這樣一套龐大復雜的系統，4位工程師在自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)支持下工作效率提高約75%，只用20天就完成了調試投產(chǎn)任務(wù)。

       自動(dòng)化部調試工程師付辰辰回憶當時(shí)的情況說(shuō)：“我在2022年5月10日接到這個(gè)調試任務(wù)，要求5月底設備要動(dòng)起來(lái)。”時(shí)間緊、任務(wù)重，4人小組在現場(chǎng)對調試工作方案進(jìn)行反復細化，確定了調試過(guò)程中所需的輔助材料和物料，安排好人員的協(xié)同與配合，確保一切準備就緒，調試工作順利進(jìn)行。

       短短20天，4人小組就完成了從貨架安裝精度檢查、天地軌調整、到堆垛機單體動(dòng)作、直線(xiàn)行走和彎道行走、貨叉認址，再到輸送線(xiàn)精準控制出入庫物料位置，最后進(jìn)行系統聯(lián)動(dòng)調試的全部任務(wù)。一套自動(dòng)化立體倉庫系統如期移交客戶(hù)。付辰辰表示：“其實(shí)調試工作不需要什么設備，主要都是軟件控制的，這是長(cháng)泰的核心技術(shù)所在，也是我們只用4個(gè)人就能高效高質(zhì)量完成任務(wù)的主要原因。”

       值得一提的是，中輕長(cháng)泰已經(jīng)在自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)方面獲得了65項知識產(chǎn)權，如堆垛機自動(dòng)認址裝置及認址方法、一種立體庫系統、圓柱狀物料立體儲存系統等專(zhuān)利，以及長(cháng)泰智能化立體倉儲控制系統、長(cháng)泰自動(dòng)倉出入庫及后臺通訊控制系統V1.0等軟件著(zhù)作權。

       2022年6月28日，長(cháng)沙地鐵6號線(xiàn)正式開(kāi)通運營(yíng)，中輕長(cháng)泰提供的自動(dòng)化立體倉庫順利投入使用。這是中輕長(cháng)泰在繼成都、重慶、福州、杭州、大連等城市10余個(gè)項目取得優(yōu)異成績(jì)后又一出色表現。項目佳績(jì)也為后期繼續服務(wù)公共交通智能倉儲打下了堅實(shí)基礎。

       作為國家級高新技術(shù)企業(yè)，國家重點(diǎn)支持專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，以及國務(wù)院國資委“科改示范企業(yè)”，中輕長(cháng)泰主營(yíng)業(yè)務(wù)包括智能裝備和智能物流兩大類(lèi)，主要包括造紙完成工段智能裝備、自動(dòng)化立體倉儲系統、工業(yè)機器人應用系統及其他行業(yè)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)。目前，造紙完成工段智能裝備已成為國內產(chǎn)業(yè)的龍頭，自動(dòng)化立體倉儲系統在細分行業(yè)內取得領(lǐng)先地位，工業(yè)機器人應用系統已進(jìn)入汽車(chē)、工程機械、軌道交通裝備、家電等行業(yè)。

       中輕長(cháng)泰一直踐行為民族工業(yè)爭光的初心使命。未來(lái)，中輕長(cháng)泰將順應新形勢，迎接新挑戰，全力貫徹落實(shí)國家“制造強國”戰略，搶抓國家將智能制造裝備產(chǎn)業(yè)納入戰略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展良機，全力推動(dòng)企業(yè)在新的歷史階段實(shí)現更好更快發(fā)展